2009. július 12. vasárnap reggel, 9 óra 30-kor Királyi Menet vonult végig Visegrád város Fő utcáján a katolikus templomtól a királyi palotáig. A színpompás menetben látható volt a cseh király és fia a morva őrgróf bajvívó vitézeikkel, a lengyel király lovagjai élén, a magyarok királya főrangú emberei kíséretében, címeres fegyverzetben. A menetet kíséri hazai és külhoni előkelők, lovagok, katonák sokasága. A programot meglátogatta Buskó András, az OLKÖ elnökhelyettese is.